우분투 20.04 ROS 설치 오류
ros 설치를 하면서
ros-melodic-desktop-full 패키지를 찾을 수 없습니다
✅최고의 답변✅
혹시 ros repo를 sources.list 에 추가하시고 key를 추가하셨는지요?
# repo 추가 (아래의 2개는 같은 내용입니다. 둘 중 하나만 하시면 되요)
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ${lsb_release -sc} main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
# Ubuntu 20.04
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
# key 추가
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
해당 내용을 하시고 설치해보시겠어요?
그래도 잘 안 되시면 아래 블로그 한 번 참고해 보세요. 아래 내용은 18.04에서 설치지만 차이가 없습니다.
https://conceptbug.tistory.com/entry/ROS-Ubuntu-1804-LTS%EC%97%90-ROS-Melodic-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA%B8%B0-1
[ROS] Ubuntu 18.04 LTS에 ROS Melodic 설치하기 #1
Ubuntu Desktop 18.04 LTS를 설치했다는 가정 하에 시작합니다. ROS 공식 홈페이지에 기재된 내용을 준수하여 진행하였습니다. 제가 처음 설치했던 ROS이기도 하고, 초심자의 마음으로 적어두었던 것들을 포스팅 합니다. < 목차 > 0. 오시는 길 저장소 설정 sources.list 파일 설정 서버에 key 추가 ROS Melodic Desktop-Full 설치 ROS 환경 설정 패키지 빌드에 필요한 의존성 설치 Build farm status (생략) 0. 오시는 길 wiki.ros.org/melodic/Instal...
conceptbug.tistory.com
도움이 되시길~